Automatische Navigationspfadbestimmung für die virtuelle Koloskopie
نویسندگان
چکیده
Zusammenfassung. Die hier vorgestellte Methode erlaubt die automatische Bestimmung eines Navigationspfades für die virtuelle Koloskopie. Die Nav igationspfade lassen sich sowohl für eine virtuelle Inspektion des Darmes, als auch zur Berechnung des Höhenprofils der Darmwand einsetzen. Die Analyse der Höhenprofile erleichtert das Auffinden von Darmpolypen. Als Datenmat erial werden Mehrzeilen Spiral CT Aufnahmen des Abdomen verwendet. Für die Segmentierung des Kolons wird ein Volumenwachstumsverfahren eing esetzt, die Berechnung der zur Zentrallinie gehörenden Volumenelemente e rfolgt mittels Euklidischer und geodätischer Distanztransformationen.
منابع مشابه
Digitale Subtraktion von kontrastiertem Stuhlmaterial für die virtuelle CT-Koloskopie
Kurzfassung. In der virtuellen Koloskopie mittels CT-Daten werden Stuhlreste durch oral zugeführte Kontrastmittel hervorgehoben, um diese vom umliegenden Darmgewebe des Patienten abzugrenzen. Eine eindeutige 3D Befundung wird für den Radiologen ermöglicht, nachdem die Stuhlreste aus den Bilddaten entfernt und die Darmwände für den virtuellen Darmdurchflug nicht verdeckt werden. In diesem Beitra...
متن کاملGeodesische Aktive Konturen zur Lokalisierung von Polypen in der optischen Koloskopie
Die computerassistierte Analyse der Polypenoberflächenstruktur einschließlich vaskulärer Muster beabsichtigt eine zuverlässige Unterstützung des Arztes bei der Unterteilung der Kolonpolypen hinsichtlich ihrer Entartungsfähigkeit. Das Narrow Band Imaging (NBI) erleichtert die Differenzierung zwischen Adenomen und harmlosen Darmwandgebilden (Hyperplasten) durch eine kontrastreiche Blutgefäßdarste...
متن کاملEchtzeitfähige Extraktion scharfer Standbilder in der Video-Koloskopie
Kurzfassung. Die endoskopische Untersuchung des Darms (Koloskopie) ist ein wichtiges Verfahren zur Diagnose und Therapie vieler Erkrankungen. Während der Koloskopie werden u. a. zu dokumentarischen Zwecken oder als Grundlage für die computergestützte Diagnose und Therapie Standaufnahmen erzeugt. Aufgrund der Peristaltik des Darms und der eingeschränkten Kontrolle über das Koloskop ist es schwie...
متن کاملEntwicklung eines computergesteuerten Trainingssimulators für die Koloskopie mit aktivem Force-Feedback
متن کامل
Rekonstruktion eines 3D-Modells aus endoskopischen Bildfolgen
Zusammenfassung. Die Endoskopie ist ein weit verbreitetes Mittel für gering traumatisierende diagnostische Untersuchungen und therapeutische Eingriffe. Neue Entwicklungen waren in den vergangenen Jahren unter anderem die virtuelle Endoskopie, die Entwicklung von Antriebsmechanismen für flexible Endoskope und die Verbindung klassischer starrer Endoskope mit optischen Lokalisationssystemen. Eine ...
متن کامل